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1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最r大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
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在各类工程材料中，以金属材料使用最广泛。钢铁材料之所以被大量采用，除了由于它们具有较好的力学性能外，还因为价格相对便宜和容易获得，能够满足多种性能和用途的要求。由于合金钢具有优良的性能，因此常用于重要零件的制造。不锈钢在自动门工程中应用最多。在有色金属中，铝、铜及其合金的应用最多。其中，质量轻、耐腐蚀的铝合金在自动门工程中应用最广。高分子材料通常包括三大类型，即塑料、橡胶及合成纤维。高分子材料原料丰富，密度小，而且耐腐蚀。塑料和橡胶在自动门工程中有广泛的应用。由于在适当的温度范围内有很好的弹性，维修感应门，橡胶多用于自动门工程中的密封条。
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现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，电动感应门，再配一个无线发出器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。如果说对自动门的性能和质量要求较高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求较高是对进出人员进行选择的非公共区域。
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